Khoan ngầm HDD bằng công nghệ robot dẫn hướng

Khoan ngầm HDD bằng công nghệ robot dẫn hướng

"Tiết kiệm, nhanh chóng, chính xác, thân thiện với môi trường!"

Phương pháp khoan định hướng ngang bằng robot khoan ngầm

Quá trình khoan định hướng ngang bằng công nghệ robot là một quá trình khoan ướt có thể kiểm soát được, thân thiện với môi trường. Phương pháp lắp đặt ống ngầm này tránh được việc xây dựng đường dây thông thường (rãnh hở, rãnh kín) bằng cách khoan gần bề mặt, khoan thủy lực, cũng xung quanh các đường cong. Trong hệ thống được đề cập, truyền động khoan ngầm robot hoạt động theo nguyên tắc hoạt động kết hợp. Khoan được kết hợp với việc nới lỏng cơ học của đất bằng các dụng cụ khoan với các tia nước mỏng, sắc, hòa tan đá hoặc các tia huyền phù khoan là hỗn hợp betonite pha chế theo kỹ thuật xuất hiện từ các vòi ở đầu mũi khoan.

Phương pháp kiểm soát định hướng khoan bằng thiết bị thu phát sóng

Để giám sát vị trí dưới lòng đất trong lỗ khoan hoa tiêu, các xung điện từ được truyền đến thiết bị nhận trên mặt đất bởi một máy phát trong mũi khoan. Điều này được sử dụng để theo dõi độ nghiêng và vị trí của mũi khoan dưới đất. Nhờ công nghệ khoan robot hiện đại này, tọa độ của đầu khoan có thể được xác định chính xác bất kỳ lúc nào và được ghi vào nhật ký khoan (do đó có thể thay đổi hướng có mục tiêu).

Phương pháp đặt cáp ngầm

Với kỹ thuật khoan định hướng ngang, lần đầu tiên tạo ra một lỗ thí điểm có đường kính bằng mũi khoan. Mũi khoan thí điểm này kết thúc tại một hố mục tiêu xác định. Trong hố mục tiêu này, mũi khoan được tháo ra khỏi cần khoan và một đầu mở rộng hướng theo hướng ngược lại được vặn vào. Đầu mở rộng này được kéo qua phần khoan thí điểm trong khi quay và xả, do đó mở rộng mặt cắt lỗ khoan.

Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển thương và đầu mở rộng

Hình dạng đặc biệt của đầu mũi khoan cho phép kết nối với hệ thống treo khoan được áp dụng dưới áp lực để tạo ra khoan thí điểm điều khiển khóa học. Lỗ khoan cong lợi dụng tính đàn hồi tự nhiên của ống khoan.

Tại điểm cuối của lỗ thí điểm, mũi khoan (mũi khoan được trang bị đầu khoan khớp với mặt đất) được đổi lấy đầu mở rộng. Cần khoan thí điểm được rút lại theo cách xoay để mở rộng mặt cắt khoan với ống kính ngược được gắn vào.

Nếu mặt cắt ngang đã cho phép đặt ống sản phẩm ống dẫn mong muốn, nó sẽ được gắn trực tiếp phía sau đầu giãn nở và kéo xuống đất. Một thiết bị kéo bên trong, được kết nối với đầu giãn nở thông qua một khớp xoay, được sử dụng để kéo trong đường ống. Đường kính mở rộng của các vi hầm phải lớn hơn 20 - 30% so với đường kính ngoài của ống sản phẩm để có đủ bentonite trong không gian tường (dung dịch khoan thân thiện với môi trường hỗ trợ sự thoái hóa của đất và cung cấp trượt hỗ trợ) cho việc nhúng dây chuyền ma sát và toàn khối. Trong trường hợp đường kính ống lớn hơn và điều kiện địa chất khó khăn dưới lòng đất, cần có một số quá trình mở rộng theo từng giai đoạn, với các thanh khoan "rỗng" được gắn phía sau đầu mở rộng để mở rộng trung gian. Ống sản phẩm chỉ được kéo theo lần mở rộng cuối cùng sau khi hoàn thành công việc doa lỗ khoan sẽ tiến hành kéo ống.

Quy trình khoan đặt đường ống ngầm

Các điều kiện khung khác nhau phải được đảm bảo để dây chuyền khoan cũng có thể được thực hiện trong thực tế. Việc xác định biên dạng khoan giữa điểm vào và điểm ra là một phần thiết yếu của kế hoạch dự án cho việc khoan ngang. Việc định tuyến phải được tính đến, với các đường dây bên ngoài và chướng ngại vật khoan được kiểm tra trước và tính đến các khe hở an toàn. Các điều kiện đất của địa phương (đất loại 3 - 5) được kiểm tra trong quá trình kiểm tra tại chỗ.

Việc xây dựng đường không rãnh định tính được chia thành các giai đoạn sau:

1. Giai đoạn lập kế hoạch dự án

Thu thập kế hoạch hàng tồn kho

Báo cáo sát địa chất, đo vẽ trắc đạc địa hình, chiều dài tuyến ống cần khoan ngầm

Thảo luận về những trở ngại ngầm các sự cố rủi do sảy ra khi khoan ngầm

Định nghĩa chi tiết về tuyến đường

2. Sản phẩm cài đặt

Giai đoạn kiểm soát

3. Đặt máy

Giai đoạn kiểm soát

4. Giai đoạn thi công

Bắt đầu và nhắm mục tiêu mở hố

Giai đoạn trước

Giám sát khoảng cách an toàn

Đánh dấu tuyến đường

Sản phẩm lắp đặt hàn

Giai đoạn mở rộng và kéo vào của sản phẩm cài đặt

Đóng hố

Vệ sinh công trường.

5. Giai đoạn theo dõi

Đo dây chuyền, đường ống sản phẩm - mẫu dự trữ, biên bản nghiệm thu

Lợi ích của chúng ta:

• Không có rãnh mở, làm việc không rung
• Ít cản trở giao thông tĩnh và lưu thông và không bị chặn lối vào
• Không tốn kém với hiệu suất khoan và đặt cao với chỉ đào cho các hố bắt đầu và mục tiêu
• Bảo vệ trầm tích cát và sỏi do sự trao đổi nhẹ của đất để đặt đường dây
• Tài liệu chính xác về đường được đặt trong nhật ký vị trí và chiều cao

Vật chất:

Tất cả các loại ống PE - HDPE có / không có áo bảo vệ (có thể đặt ống có đường kính lên đến 300 mm)

• Ống thép
• Cáp điện kéo
• Ống sưởi quận linh hoạt

Có thể bạn muốn biết: công nghệ khoan ngầm kéo ống 

Phương pháp khoan qua đường bằng robot dẫn hướng HDD

Giới thiệu kỹ thuật khoan băng qua đường

Công nghệ khoan kéo ống nước ngầm qua khu dân cư