Robot khoan ngầm băng qua sân vận động, sự lựa chọn đáng tin cậy

Robot khoan ngầm băng qua sân vận động, sự lựa chọn đáng tin cậy

Đó là một cảnh buổi sáng bình thường, nơi người lái xe chờ đèn giao thông tại một ngã tư bận rộn ở giữa thành phố. Tôi không nghĩ rằng tôi đang ở ngay trên công trường xây dựng. Chỉ vài mét bên dưới, một dòng ánh sáng rực rỡ xuyên qua bóng tối, làm kinh ngạc "cư dân" trong tầng hầm. Hình ảnh bức tường bên dưới dưới lòng đất ướt và nứt được chụp bởi ống kính máy ảnh được chuyển đến người vận hành vận hành robot khoan ngầm trong khi tập trung vào màn hình trên mặt đất. Đây không phải là một cảnh trong phim khoa học viễn tưởng hay kinh dị, mà là một cuộc sống hàng ngày ở các địa điểm sửa chữa thoát nước trong xã hội hiện đại. Động cơ robot khoan ngầm được sử dụng để điều khiển máy ảnh, các chức năng công cụ khác nhau và hệ dẫn động cầu

Những ngày mà các công nhân kỹ thuật dân dụng đào đường để xây dựng cống rãnh và đóng cửa xe hơi trong nhiều tuần đã là một điều của quá khứ. Sẽ hiệu quả hơn nhiều nếu tất cả các công việc kiểm tra và sửa chữa đường ống cống có thể được thực hiện dưới lòng đất bằng robot khoan ngầm.

Ngày nay, robot khoan ngầm có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ bên trong đường ống thoát nước. Những khoan robot này đóng một vai trò ngày càng quan trọng trong việc bảo trì và quản lý cơ sở hạ tầng đô thị. Cống rãnh được cho là dài hơn 500 tỷ km, và những ngày công nhân kỹ thuật dân dụng đào đường để xây dựng cống vài mét và dừng xe trong nhiều tuần đã là quá khứ. Sẽ hiệu quả hơn nhiều nếu tất cả các công việc kiểm tra và sửa chữa đường ống cống có thể được thực hiện dưới lòng đất.

Ngày nay, robot khoan ngầm có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ bên trong đường ống thoát nước ngay bên dưới sân vận động. Những robot này đóng một vai trò ngày càng quan trọng trong việc bảo trì và quản lý cơ sở hạ tầng đô thị. Cống rãnh được cho là dài hơn 500 tỷ km, và lý tưởng nhất là có thể thực hiện công việc bảo trì mà không làm xáo trộn cuộc sống đô thị cách chúng vài mét.

Robot khoan ngầm thay thế máy xúc

Trước đây, đường ống cống ngầm phải được đào lên trong một chiều dài nhất định để xác định khu vực bị hư hỏng. Ngày nay, robot khoan ngầm băng qua sân vận động thực hiện công việc đánh giá mà không cần xây dựng. "Có nhiều loại robot khoan ngầm khác nhau", Ông Quân của phòng kỹ thuật khoan ngầm bằng robot, người đã phân tích phân khúc thị trường tăng trưởng này giải thích. "Thông thường, robot khoan ngầm trong đường ống đường kính nhỏ được kết nối với dây nịt cáp và hoạt động bằng cách đưa vào và ra khỏi dây nịt, chỉ có máy ảnh để phân tích thiệt hại. Mặt khác, robot khoan qua đường ống đường kính lớn được gắn trên xe đẩy và được trang bị đầu làm việc đa chức năng. Những máy khoan robot này từ lâu đã được sử dụng để làm việc với các ống ngang, nhưng ngày nay chúng cũng có sẵn cho các ống thẳng đứng.

Các loại khoan robot được sử dụng phổ biến nhất được thiết kế cho chuyển động ngang tuyến tính với độ dốc nhẹ của cống rãnh. Những robot tự hành này bao gồm một khung gầm (thường là ít nhất là một chiếc xe đẩy phẳng hai chân) và một đầu làm việc được trang bị máy ảnh. Trong các phiên bản khác, có thể điều hướng các khúc cua trong đường ống. Ngoài ra, một số robot khoan ngầm băng qua sân vận động có thể di chuyển ngay cả trong các đường ống thẳng đứng bằng cách đẩy bánh xe và sâu bướm vào các bức tường bên trong của đường ống. Hệ thống treo di động trên khung thân xe giữ robot ở vị trí trung tâm trong đường ống, và phương pháp lò xo duy trì trạng thái cân bằng của khoan robot ngay cả trong bất thường và thay đổi nhỏ trong hình dạng mặt cắt ngang đường ống, duy trì ma sát với bề mặt chạy.

Những robot khoan ngầm này được sử dụng không chỉ trong đường ống cống, mà còn trong các hệ thống đường ống công nghiệp trong các ngành công nghiệp hóa chất, hóa dầu, dầu khí. "Các động cơ trên thân xe đòi hỏi yêu cầu cực kỳ cao", Ông Quân nhấn mạnh. "Chúng ta cần kéo cáp để cung cấp năng lượng và truyền tải hình ảnh máy ảnh, và đó là lý do tại sao động cơ cần phải có kích thước tối thiểu và công suất cao."

Làm việc trong đường ống

Robot khoan ngầm băng qua sân vận động được trang bị đầu làm việc linh hoạt để thực hiện công việc sửa chữa tự động. Đầu công việc này loại bỏ các khu vực không cân bằng gây ra bởi vật cản, hình thành bề mặt, trầm tích và nhô ra trong đường ống bằng cách cắt và đánh bóng. Chất bịt kín được trang bị trên thân xe lấp đầy một lỗ nhỏ trên đường ống và cũng có thể đóng lỗ bằng phích cắm niêm phong. Trong các robot khoan đường ống lớn, đầu làm việc có thể được gắn vào đầu của cánh tay di động.

Đối với các robot khoan ngầm như vậy, ổ đĩa có tới bốn nhiệm vụ lái xe, bao gồm bánh xe lái xe và sâu bướm, vận hành máy ảnh, lái các công cụ khác nhau và lái một cánh tay di động để di chuyển cơ thể đến vị trí cần thiết. Một số mô hình cũng có tính năng ổ đĩa thứ năm để điều chỉnh chức năng zoom của máy ảnh.

Điều quan trọng là bản thân máy ảnh có thể xoay và xoay để hình ảnh luôn có thể được chụp ở một góc theo mục đích. Khung máy ảnh không yêu cầu dấu chân lớn, và một động cơ nhỏ, độ chính xác cao là cần thiết cho phù hợp. Tùy chọn, có một động cơ bánh răng phẳng cực kỳ ngắn dòng SR 1512 với tổng chiều dài 12 mm và một mô hình lớn hơn 2619 SR series. Phạm vi sản phẩm rộng lớn của robot khoan ngầm bao gồm động cơ không chổi than (từ đường kính 3 mm) có thể được trang bị động cơ bước và đầu bánh răng tương thích. "Ổ đĩa của chúng tôi cung cấp hiệu quả và mật độ năng lượng cao nhất trong lớp của họ ở mỗi kích thước," Ông Quân nhấn mạnh.

Lực kéo cáp nặng

Thiết kế bánh xe cũng rất đa dạng, với toàn bộ toa xe, mỗi trục hoặc mỗi bánh xe được điều khiển bởi một động cơ riêng biệt. Động cơ không chỉ phải di chuyển thân xe và các phụ kiện của nó đến nơi làm việc, mà còn phải kéo cáp khí nén và thủy lực nặng ngoài cáp điện.

Đôi khi phạm vi là 2.000 mét, và tổng trọng lượng của cáp kéo là đáng kể. "Do đó, lái xe đòi hỏi một sản lượng mô-men xoắn cao", kỹ sư quy trình cho biết. "Đồng thời, lái xe thường bị cản trở bởi chướng ngại vật. Quá tải ở tốc độ tối đa xảy ra thường xuyên. Chỉ có động cơ và đầu bánh răng rất mạnh mẽ mới có thể chịu được điều này. Đối với các ứng dụng như vậy, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng dòng bàn chải than chì 3257 CR (được trang bị đầu bánh răng 32/3R) hoặc loạt động cơ không chổi than 2264 BP4. Động cơ có một chốt xuyên tâm tích hợp để đảm bảo hệ thống treo và hấp thụ lực tạo ra trong quá trình quá tải".

Động cơ được sử dụng cho cánh tay robot khoan ngầm có đầu ra nhỏ hơn động cơ hướng tâm và nhiều không gian hơn có thể được bảo đảm hơn so với loại gắn camera. Hệ thống truyền động này không đòi hỏi yêu cầu cao hơn nhiều so với các robot khoan ngầm khác. "Có một loạt các động cơ tiêu chuẩn có sẵn cho các nhiệm vụ này,"Ông Quân giải thích. "Chúng tôi có thể cung cấp giải pháp tốt nhất cho nhiều ứng dụng khác nhau."

Đường ống trong ống

Trong những năm gần đây, thiệt hại cho đường ống cống đã được gia cố ngày càng nhiều bên trong bằng nhựa thay vì thay thế. Trong trường hợp này, một ống nhựa được đưa vào ống cống dưới áp suất không khí và áp suất nước. Tiếp theo, để chữa nhựa, tia cực tím được chiếu xạ. Với mục đích này, cũng có một robot khoan ngầm đặc biệt được trang bị đèn công suất cao di chuyển trong đường ống. Khi công việc của robot khoan ngầm đặc biệt được hoàn thành, một máy khoan robot đa năng được trang bị một đầu làm việc khác nhau khoan mở ống phân nhánh ở bên cạnh. Điều này là cần thiết đầu tiên bởi vì ống chặn tất cả các cống và đầu vào trong đường ống với chất bịt kín. Trong xây dựng như vậy, nhựa cứng được cắt và các lỗ được khoan lần lượt, nhưng thường mất hàng giờ để làm việc. Độ bền và độ tin cậy tuyệt vời có thể được thực hiện mà không bị gián đoạn là những tiêu chí quan trọng để lựa chọn động cơ.

Vừa nhỏ gọn vừa mạnh mẽ

Mặt khác, ổ đĩa công cụ luôn yêu cầu hiệu suất tối đa trong một thiết kế nhỏ gọn do không gian hạn chế trên đầu làm việc. Đồng thời, một động cơ công suất cao có thể thực hiện các hoạt động cầm nắm mạnh mẽ và hàng giờ cắt công việc mà không bị hỏng là cần thiết.
"Ví dụ, động cơ BHS 2057 được phát triển để cắt đầu với tốc độ quay trên 30.000 vòng/ phút", Ông Quân nói.

Xem thêm Công nghệ khoan giếng khoan giếng công nghiệp, những tai nạn thường gặp >>